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深圳市志奮領科技有限公司

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應用案例 | 大尺寸玻璃蓋板高精度快速定位,誤差<0.005mm
發布時間:2022-07-05        瀏覽次數:491        返回列表
 隨著自動化生產的普及,越來越多的企業利用工業相機視覺與定位演算法效能,以獲取更精準的物料坐標,讓機械手的作業擁有了更的精準度。本期內容,小明來和大家分享明治在3C行業的視覺定位案例。

 

檢測需求

用于大尺寸玻璃高精度定位與測量場景,機械手抓取安裝玻璃面板時需要使用視覺技術實現精準定位,以確保玻璃蓋板被精準地安裝到目標位置,避免產生損壞和殘次品。

 

項目難點

•定位精度<0.02mm,定位時間<1s;

•需要進行14個關鍵尺寸測量,誤差<0.005mm;

•機械抖動與溫度變化會影響拍照精度;

•4小時內重復測量誤差<0.003mm。

 

解決方案

 

 

•玻璃邊沿成像效果良好,測量精度控制在0.003mm;

•提升后續絲印工藝精度2個絲;

•平均在0.8s內完成定位與測量;

•12臺相機30s一鍵標定,同時滿足定位與測量標定;

•所有測量數據均通過GRR測試。

 

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