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無編程,快速應用!越疆CR鎖附工藝包讓機器人鎖螺絲更簡單

   2022-05-10 47500
核心提示:越疆協作機器人鎖螺絲方案采用智能電批,可直接對鎖附的轉速和扭力進行控制,同時提供了多段式鎖附工藝參數設置,用戶可以根據不同螺絲及工況進行調節,將扭矩精度誤差控制在±5%以內。

鎖螺絲是一項非常重要的生產工序,普遍存在于電子、家電、玩具、五金、汽車零部件等行業,過去采用人工鎖螺絲效率非常低,且難以保證產品一致性,尤其是面對人力成本的逐年上漲,招工越來越難的趨勢,升級自動化已經成為廠商效率提升和成本控制的突破口。

雖然在自動化生產中XYZ鎖附模組的應用較為普遍,但隨著產品結構越來越復雜和多樣化,XYZ鎖螺絲因平臺定制與設計加工周期長等問題,已無法適應日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生產中的無線耳機生產為例,廠商每隔一到兩年需要更換整條產線,由于XYZ模組保值率低且無法重復利用,最終造成大量自動化生產設備的閑置與淘汰。

機器人以其多面手、柔性制造的特性成為鎖附自動化解決方案執行機構的首選,然而傳統工業機器人存在編程語言異常復雜、占用空間偏大以及安全性低等問題,阻礙了其在鎖附工藝的進一步發展和普及。

無編程,快速應用!越疆CR鎖附工藝包讓機器人鎖螺絲更簡單 

面對鎖螺絲挑戰,越疆團隊開發了無需編程、適配智能電批的協作機器人鎖螺絲工藝包,將智能化機器人操作和智能鎖附工藝完美結合,可精準鎖附M1.0-M5.0螺絲,支持多角度、多姿態鎖螺絲,滿足小批量定制模式下快速切換生產的需求。

協作機器人鎖螺絲工藝包快速適配鎖螺絲電批系統、供料器、視覺、PLC等模塊化單元,基于即插即用的生態組件和完整工藝包快速集成應用,可大幅降低企業自動化導入以及使用過程的整體成本。

內頁-方案組成 2

另外,越疆協作機器人以業界領先的振動抑制和全參標定等自主技術,實現復雜姿態運行環境下的高速穩定運行和精準定位。例如,在耳機充電倉M1.6細小螺絲鎖附場景中,越疆機器人作業節拍小于2.5s,目標扭力1.0kgf.cm±5%,并通過了CE、NRTL、CR、ISO 13849、ISO/TS 15066等多項國內外認證,大幅提升了鎖螺絲整體方案的可靠性。

 

簡單部署,快速啟動生產

為解決工業機器人導入門檻高,腳本編程繁瑣,調試時間長,且過度依賴高級編程人員等問題,越疆協作機器人鎖附工藝包將螺絲鎖附過程抽象成取螺絲、鎖螺絲、結果數據顯示和上傳三個步驟,只需每個步驟內設置對應參數與點位,無需編程即可一鍵生成程序,大幅簡化了調試流程。

 

無編程,快速應用!越疆CR鎖附工藝包讓機器人鎖螺絲更簡單

 

在示教點位過程中,工藝包采用“拖動示教粗定位 +工具微動精定位”的方法,充分發揮了協作機器人快速示教的特性。用戶只需拖拽機械臂到示教點,隨后機器人啟動姿態調整功能,快速調整到設定的鎖附姿態;再通過工具方向微動實現鎖附點位的精準定位,將示教與調試的整體效率提升80%。

 

無編程,快速應用!越疆CR鎖附工藝包讓機器人鎖螺絲更簡單

 

智能化,高節拍快速鎖附

越疆協作機器人鎖螺絲方案采用智能電批,可直接對鎖附的轉速和扭力進行控制,同時提供了多段式鎖附工藝參數設置,用戶可以根據不同螺絲及工況進行調節,將扭矩精度誤差控制在±5%以內。

此外,該方案配置了漏鎖、浮高、滑牙等異常情況監控,在鎖附過程中可以判斷故障發生,防止缺陷品流入下一道工序。

 

無編程,快速應用!越疆CR鎖附工藝包讓機器人鎖螺絲更簡單

 

同時基于數據可視化技術,機器人系統將記錄每一顆螺絲參數,對來料進行統計,實現了每一件產品可追溯,且生產數據可上傳到外部MES系統的功能,產品上每一顆螺絲都有數據綁定,以便對生產的問題追溯處理。

 

無編程,快速應用!越疆CR鎖附工藝包讓機器人鎖螺絲更簡單

 

靈活工作空間,360度全方位鎖附 

相比傳統XYZ結構的螺絲機,越疆協作機器人鎖螺絲方案具有更大更靈活的工作空間,能適應更廣泛的產品尺寸,滿足從小型3C零部件到大型汽車零部件等鎖螺絲場景需求。

方案所采用的CR系列協作機器人工作半徑覆蓋620-1700mm,更靈活的六自由度運動空間,可從正面、側面、斜面等多角度打螺絲,以最佳姿勢擰緊每一顆螺絲,滿足各種復雜工件的螺絲鎖附需求。

同時,CR系列協作機器人具有更高的負載自重比,本體輕巧,纖細靈活,相比傳統工業機器人更適用于側裝、倒裝等不同的安裝方式,滿足狹小工作空間內角度刁鉆的鎖螺絲作業需求。

無編程,快速應用!越疆CR鎖附工藝包讓機器人鎖螺絲更簡單

 

此外,該方案工藝包支持接入PLC、MES系統、視覺等外設,可靈活擴展各種自動化、數字化能力,無縫切入工業4.0生產模式。

實現人機協作最優配置

傳統3C和汽車行業原有產線密集,機器人可用空間小,生產線開放空間中存在工人安全的問題。越疆CR系列協機械臂自帶高靈敏度碰撞檢測,支持5級碰撞力度調節,用戶可以根據不同場景需求靈活設定。協作機械臂在發生碰撞停機后,通過人工解鎖可快速恢復生產,既充分保障了人的安全,又不影響生產效率。

 

無編程,快速應用!越疆CR鎖附工藝包讓機器人鎖螺絲更簡單

由于協作機器人無需安裝護欄或者安全光柵,可以與人高效協作,在生產線上共享工作空間,間接為客戶創造更高的靈活性和經營效益。

 

批量復制應用,讓效益最大化

越疆鎖螺絲工藝包支持不同品牌鎖螺絲生態配件,可擴展各類應用場景模板,能快速適配不同行業場景下的各種鎖附裝配任務。

無編程,快速應用!越疆CR鎖附工藝包讓機器人鎖螺絲更簡單

不管是3C行業中的耳機、手機、平面、電腦、智能手表的螺絲鎖附,還是家電行業冰箱、洗衣機、空調、風扇螺絲鎖附,或者是車燈、儀表盤、座椅、天線等汽車零部件,馬達、電機等五金產品的鎖附任務,都可以通過越疆完整的協作生態平臺,快速集成專機進行批量應用。目前,越疆鎖附工藝方案已獲得國內3C和新能源汽車頭部企業的批量訂單,成功應用于耳機充電倉、車燈、汽車發動機的各類鎖附場景。

 
 
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